Connexion d’un pupitre d’apprentissage
Les pupitres d’apprentissage sont livrés avec un câble dédié pour les contrôleurs RC700-A, RC700-D, RC700-E et RC800-A. Connectez le connecteur de ce câble au port TP.
Les paramètres de communication sont configurés automatiquement. Le pupitre d’apprentissage peut être utilisé par l’une des méthodes suivantes.
- A : branchez le connecteur du pupitre d’apprentissage dans le contrôleur et allumez le contrôleur.
- B : avec le contrôleur allumé, branchez le connecteur du pupitre d’apprentissage.
AVERTISSEMENT
- Le pupitre d’apprentissage peut être connecté et déconnecté lorsque le contrôleur est sous tension.
- Lorsque le connecteur du pupitre d’apprentissage est déconnecté du contrôleur alors que le commutateur à clé du sélecteur de mode du pupitre d’apprentissage est réglé sur « Teach », le pupitre d’apprentissage reste en mode TEACH. Le pupitre d’apprentissage ne peut pas être mis en mode AUTO. Avant de débrancher le connecteur du pupitre d’apprentissage, basculez le mode opérationnel sur « Auto ».
- Lorsque le mode est changé de TEACH à AUTO, la fermeture doit être déverrouillée.
- La déconnexion et le stockage du pupitre d’apprentissage doivent être supervisés par un responsable. Seules les personnes autorisées par le responsable peuvent toucher le pupitre d’apprentissage.
- Pour éviter toute confusion entre les dispositifs d’arrêt d’urgence activés et désactivés, gardez le pupitre d’apprentissage connecté au contrôleur et le pupitre d’apprentissage déconnecté dans des emplacements séparés.
- Lorsque vous entrez à l’intérieur des barrières de sécurité pour l’apprentissage ou d’autres opérations, réglez le mode du pupitre d’apprentissage sur le mode TEACH, retirez la clé du sélecteur de mode et entrez à l’intérieur des barrières de sécurité tout en tenant cette clé. Si vous laissez la clé dans le pupitre d’apprentissage sans la retirer, un tiers pourrait accidentellement passer en mode opérationnel automatique, ce qui est extrêmement dangereux et pourrait entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Les pupitre d’apprentissage doivent être installés de manière à réduire le risque de trébuchement et de chute dû aux câbles.
Pour plus d’informations sur les pupitres d’apprentissage, reportez-vous aux manuels suivants.
« Pupitre d’apprentissage TP2 en option du contrôleur de robot »
« Pupitre d’apprentissage TP4 en option du contrôleur de robot »