Carte RS-232C

Carte RS-232C

Pour communiquer avec des périphériques externes à l’aide de deux ports RS-232C ou plus, une carte RS-232C doit être installée dans un emplacement d’option.
Chaque carte d’extension RS-232C peut ajouter deux ports. Il est possible d’installer jusqu’à deux cartes d’extension RS-232C pour ajouter jusqu’à quatre ports.

Numéros de port
Les numéros de port sont attribués comme indiqué dans le tableau suivant.

Numéros de port	Matériel correspondant
#2, #3	RS-232C, 1ère carte
#4, #5	RS-232C, 2ème carte

Paramètres de la carte (RS-232C)

Apparence de la carte

Paramètres des interrupteurs et des cavaliers
Réglez DSW1, DSW2 et JMP1.
CN3 est tout ouvert.

1ère carte	2ème carte

Vérification à partir d’Epson RC+ (RS-232C)

Lorsqu’une carte RS-232C est installée dans l’unité en option du contrôleur, le logiciel du contrôleur reconnaît automatiquement la carte RS-232C. Par conséquent, aucune configuration logicielle n’est requise.
Vous pouvez confirmer sur l’écran d’Epson RC+ que la carte a été correctement reconnue.

1. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du Système] pour afficher la boîte de dialogue [Configuration du Système].

   

2. Sélectionnez [RS232] - [UC].

Paramètre de communication (RS-232C)

Les paramètres de communication disponibles sont indiqués dans le tableau suivant.

Élément	Spécifications
Vitesse de communication	110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200
Longueur de bits de données	7, 8
Longueur de bit d’arrêt	1, 2
Parité	impaire, paire, aucune
Terminaison	CR, LF, CRLF

Pour plus d’informations sur l’utilisation de la fonction de communication RS-232C à partir de l’application du robot, reportez-vous au manuel suivant ou à l’aide en ligne.
« Guide de l’utilisateur d’Epson RC+ - RS-232C Communications »

Câble de communication (RS-232C)

Les câbles de communication doivent être fournis par le client.

Nom du connecteur	Standard
Connecteur RS-232C (côté contrôleur)	D-Sub 9 broches mâle Pièce de verrouillage à vis d’accouplement #4 - 40

POINTS CLÉS

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Utilisez des fils blindés à paire torsadée pour les câbles.

Le blindage doit être fixé au capot pour réduire le bruit.

L’affectation des broches du connecteur RS-232C est indiquée dans le tableau suivant.

Numéro de broche	Signal	Fonction	Direction du signal
1	DCD	Envoi de la porteuse	Entrées
2	RXD	Données reçues	Entrées
3	TXD	Données transmises	Sorties
4	DTR	Terminal de données prêt	Sorties
5	GND	Terre de signalisation	－
6	DSR	Ensemble de données prêt	Entrées
7	RTS	Demande d’envoi	Sorties
8	CTS	Autorisation d’envoi	Entrées
9	RI	Indicateur de sonnerie	Entrées