部品消耗管理

ロボット用グリス, タイミングベルト, モーター, 減速機, ボールねじスプラインについて交換推奨時期を設定できます。

注意

コントローラーの日時が、正しく設定されていることを確認してください。不正な日時が設定されていると、アラーム機能は正常に動作しません。

キーポイント

工場出荷時、部品消耗管理は有効です。

部品消耗管理が有効に設定されている場合、ロボットの設定や変更時に、自動的にグリスアップ, タイミングベルト, モーター, 減速機, ボールねじスプラインの部品消耗管理を設定します。

グリスアップの対象は、以下の通りです。

ロボットを削除した場合、自動的に部品消耗管理情報を削除します。
ロボット設定方法の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド - ロボット設定"

注意

ロボット変更は、十分に注意して行ってください。ロボット変更を行うと、アラームがリセットされます。

キーポイント

ロボット部品消耗管理情報は、ロボット設定を行ったコントローラーに依存します。もし、シリアル番号の異なるロボットと入れ替えた場合は、部品消耗管理情報は正常に動作しません。ロボットを入れ替えた場合は、部品消耗管理情報を編集してください。

以下を参照してください。