连接

连接互锁开关（安全设备）或紧急停止开关

为安全起见，请将安全门开关和紧急停止开关连接到控制器的安全I/O连接器或紧急停止输入连接器。请参阅以下章节内容。
紧急停止输入连接器
安全I/O连接器

如果未连接至安全I/O连接器，控制器无法正常工作。

默认设置中，进行如下分配。

• 紧急停止连接器：短插头
• 安全I/O 1ch：紧急停止 (Estop)
• 安全I/O 2ch：安全防护 (SG)

控制器电源

连接控制器电源。有关电源规格和AC电源电缆的连接方法，请参考以下内容。
电源

连接机械手和控制器

连接时的注意事项

• 连接前
  对连接器进行连接前，请确认针脚没有弯曲。连接时如果针脚弯曲，可能会损坏连接器或导致机器人系统故障。

• 连接作业
  请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行连接作业。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。

• 电缆
  请将电缆连接牢固。
  请始终连接电缆，安装防护罩进行保护。请勿在电缆上放置重物，强行弯曲、拉拽或夹紧电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。

• 连接关系
  将机械手连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成安全问题。
  控制器中记载了所对应机械手的序列号。

• 配线
  请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。

• 关于洁净型规格
  机械手为洁净型规格时，需要连接排气系统。有关排气的详细信息，请参考以下手册。
  “机器人手册”
  由于控制器不是洁净型规格，请采取设置在外部等对策。

• 关于防护型规格
  安装机械手后，请立即将电源电缆连接器和信号电缆连接器连接到机械手的连接板。机器人如果不与其连接则无法保证IP65，可能会导致触电或机器人系统故障