查看零件消耗管理信息
下面介绍如何查看已设置的零件消耗管理信息。
选择Epson RC+菜单-[工具]-[维护],显示[维护]对话框。
如需查看零件消耗管理信息,请点击[控制器报警]按钮,显示[维护]对话框。
从树形图中选择“通用”或者指定轴以显示相应零件的信息。
要点
润滑脂的建议更换时间是根据从加注润滑脂之日起,经过的天数进行计算得出的。更换时间可能会短于或长于该时间,具体取决于机器人的负载等客户的实际使用情况。
消耗品零件(同步皮带、电机、减速机、滚珠丝杠花键)的建议更换时间为L10寿命(最高10%的磨损概率)。在[维护]对话框中L10寿命显示为100%。
剩余月份数是根据过去的动作情况计算得出的。
可以用“HealthCalcPeriod”命令设置用于计算的期间。(默认:控制器通电7天)
直到计算所用的期间到达之前,可能会无法正常计算剩余的月份。
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