Connexion du PC de développement et du contrôleur
Connectez le PC de développement au port USB de connexion pour le PC de développement.
Pour en savoir plus sur la position du connecteur, reportez-vous à la section suivante.
Noms des pièces et leurs fonctions
POINTS CLÉS
Pour d’autres informations sur la connexion entre le PC de développement et le contrôleur, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l’utilisateur d’Epson RC+ - [PC and Controller Communications] (Setup Menu) »
Pour le RC800L, veillez à d’abord installer Epson RC+ sur le PC de développement, puis connectez le PC de développement et le RC800L à l’aide du câble USB.
Si le RC800L et le PC de développement sont connectés sans installer Epson RC+ sur le PC de développement, [Add New Hardware Wizard] s’affiche. Si cet assistant s’affiche, cliquez sur le bouton [Annuler].
Qu’est-ce que le port USB de connexion au PC de développement ?
Connectez le contrôleur et le PC de développement à l’aide d’un câble USB pour permettre le développement du système robotisé et le réglage de la configuration du contrôleur avec le logiciel Epson RC+ installé sur le PC de développement.
Le port de connexion au PC de développement prend en charge la connexion à chaud, de sorte que les câbles peuvent être insérés et retirés lorsque le PC de développement et le contrôleur sont sous tension. Cependant, le robot s’arrête lorsque le câble USB est retiré alors que le contrôleur et le PC de développement sont connectés.
Notes
Faites attention aux points suivants lors de la connexion du PC de développement et du contrôleur.
- Connectez le PC de développement et le contrôleur à l’aide d’un câble USB conforme aux normes et n’utilisez pas de concentrateur USB ou de câble d’extension.
- Connectez un contrôleur par PC de développement.
La connexion de plusieurs contrôleurs à un PC de développement peut entraîner un fonctionnement involontaire du contrôleur. - Ne connectez aucun périphérique autre que le PC de développement au port de connexion au PC de développement.
- Ne tirez pas sur le câble et ne le pliez pas excessivement.
- N’appliquez pas de force excessive sur le connecteur.
- Lorsque le PC de développement et le contrôleur sont connectés, ne connectez ni ne déconnectez aucun autre périphérique USB du PC de développement. Cela pourrait entraîner la déconnexion du contrôleur.
Connexion du PC et du contrôleur à l’aide du port USB de connexion au PC de développement
La procédure de connexion du PC de développement et du contrôleur est expliquée ci-dessous.
Assurez-vous que le logiciel Epson RC+ est installé sur le PC de développement connecté au contrôleur.
(Installez le logiciel s’il n’est pas installé.)Connectez le PC de développement et le contrôleur à l’aide d’un câble USB.
Mettez le contrôleur sous tension.
Démarrez le logiciel Epson RC+.
Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Communications PC à Contrôleur] pour afficher la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].
Sélectionnez le n° 1 et cliquez sur le bouton [Connecter].
Une fois la connexion du PC de développement et du contrôleur terminée, « Connecté » s’affiche dans le champ [État de la connexion :]. Vérifiez que « Connecté » est affiché et cliquez sur le bouton [Fermer] pour fermer la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].
La connexion du PC de développement et du contrôleur est alors terminée. Le système robotisé peut maintenant être utilisé à partir d’Epson RC+.
Sauvegarde de l’état initial du contrôleur
Sauvegardez les données de paramétrage du contrôleur qui ont été configurées en usine.
Procédure de sauvegarde du projet et des paramètres système :
- Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Projet] - [Copier].
- Dans la boîte de dialogue [Copier le projet], changez le champ [Lecteur de destination] par le lecteur souhaité.
- Cliquez sur le bouton [OK]. Le projet est copié sur le support externe.
- Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Outils] - [Contrôleur].
- Cliquez sur le bouton [Sauvegarde du contrôleur].
- Dans la zone [Lecteur], sélectionnez le lecteur souhaité.
- Cliquez sur le bouton [OK]. Les paramètres système sont sauvegardés sur le support externe.
Déconnexion du PC de développement et du contrôleur
La procédure de déconnexion du PC de développement et du contrôleur est expliquée ci-dessous.
- Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Communications PC à Contrôleur] pour afficher la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].
- Cliquez sur le bouton [Déconnecter].
Après avoir cliqué sur le bouton [Déconnecter], le contrôleur et le PC de développement sont déconnectés et le câble USB peut être retiré.
POINTS CLÉS
Si le câble USB est retiré alors que le contrôleur et le PC de développement sont connectés, le robot s’arrêtera. Veillez à cliquer sur le bouton [Déconnecter] dans la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur] avant de retirer le câble USB.
Méthode de verrouillage du câble USB
Cette section décrit comment verrouiller le câble USB.
- Enlevez la vis située à gauche du port USB.
- Fixez le support à l’aide de la vis de l’étape 1.
- Connectez le câble USB au port USB.
*Le câble USB n’est pas fixé.
- Faites passer l’attache métallique dans la rainure du support et fixez le câble USB.
- Coupez tout excès de longueur de l’attache de câble.