コマンドの基本的な使用方法

コマンドの基本的な使用方法について説明します。

本機能には、以下の種類のコマンドがあります。

詳細は以下を参照してください。

コマンド一覧

  • 設定系コマンド
  • 動作系コマンド
  • ジョグ & ティーチ系コマンド
  • 入出力系コマンド
  • 参照系コマンド

また、同じ動作を行うコマンドでも使用するリソースサイズの異なる物や、1つのコマンドで複数の機能を実行するコマンドがあります。

使用するコマンドを選択し、システム構成に合わせたロボット制御システムを構築することができます。