命令使用的基础知识

接下来对命令的基本使用方法进行说明。

本功能有以下种类的命令。

详情请参阅以下内容。

命令一览

• 设置系统命令
• 动作系统命令
• 步进 & 示教系统命令
• 输入输出系统命令
• 参考系统命令

也有即使是进行同样动作使用的资源大小也不同的命令，以及1个命令执行多项功能的命令。

可以选择使用的命令，构筑符合系统构成的机器人控制系统。