速度和加速度表格的使用方法

事先将参数注册到表格，执行动作命令时指定表格指数后，可以同时设置速度和加速。通过这个步骤，减少命令的发行次数，动作更高速。

可以注册以下6项目。

• PTP动作的加减速度
• 直线动作和CP动作的加减速度
• CP动作的工具姿势变化加减速度
• PTP动作的速度
• CP动作时的机械臂速度
• 使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度

每个都是表结构。可注册16种模式的设置。通过可指定的动作命令选项，指定表格内的位置，使机械手动作。

注意

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控制器电源设为OFF或重置时，注册到表格的数据被清除。