速度和加速度表格的使用方法

事先將參數登入到表格，執行動作命令時指定表格指數後，可以同時設定速度和加速。透過這個步驟，減少命令的發行次數，動作更高速。

可以登入以下項目。

• PTP動作的加減速度
• 直線動作和CP動作的加減速
• CP動作的工具姿勢變化加減速度
• PTP動作的速度
• CP動作時的機械臂速度
• 使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度

每個都是表格構造。可登入16模式的設定。透過可指定的動作命令選項，指定表格內的位置，使機械手動作。

注意

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控制器電源設為OFF或重設時，登入到表格的資料被清除。