ECPClr

外部制御点設定をクリア (未設定)します。

書式
ECPClr ECP番号

パラメーター

ECP番号

1から15の外部制御点のうち、クリア (未設定)する番号を整数値で指定します。 (ECPの0番は初期設定値なので、クリアはできません。)

解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。

注意

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このコマンドは、外部制御点オプションがインストールされている場合のみ使用できます。

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参照
Arm, ArmClr, ArmSet, ECPSet, Local, LocalClr, Tool, TLSet

ECPClr使用例

ECPClr 1