Elbow関数

ポイントの肘姿勢を返します。

書式
Elbow [(ポイント指定)]

パラメーター

ポイント指定

ポイント式で指定します。省略可能で、省略するとロボットの現在位置の肘姿勢を返します。

戻り値

• 1: Above (/A)
• 2: Below (/B)

参照
Elbow, Hand, Wrist, J4Flag, J6Flag

Elbow関数使用例

Print Elbow(pick)
Print Elbow(P1)
Print Elbow
Print Elbow(P1 + P2)