Inertia関数

イナーシャのパラメーター値を返します。

書式
Inertia(パラメーター番号)

パラメーター

パラメーター番号

下記の整数値を指定します。

• 0: ロボットがイナーシャパラメーターをサポートするときは"1"、サポートしないときは"0"を返します。
• 1: 負荷イナーシャを返します。 (単位: kg·m²)
• 2: 偏心量を返します。 (単位: mm)

戻り値
指定した設定を実数値で返します。

参照
Inertia

ハンド制御コマンドについては、以下のマニュアルを参照してください。
"Hand機能"

Inertia関数使用例

Real loadInertia, eccentricity

loadInertia = Inertia(1)
eccentricity = Inertia(2)