ECPClr

清除(未设置)外部控制点的设置。

格式
ECPClr ECP编号

参数

ECP编号

以整数值指定1～15的外部控制点中的要清除(未设置)的编号。(ECP的0号是初始设置值，无法清除。)

说明
机器人参数数据被保存到控制器内的小型闪存卡中。因此，如果执行本命令，将向小型闪存卡进行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

注意

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此命令只在已安装外部控制点选件时才可使用。

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参阅
Arm、ArmClr、ArmSet、ECPSet、Local、LocalClr、Tool、TLSet

ECPClr使用示例

ECPClr 1