Elbow

用于设置点的肘姿势。

格式
(1) Elbow 指定点 [,设置值]

(2) Elbow

参数

点指定

以P编号、P(表达式)或点标签进行指定。

设置值

以整数或表达式进行指定。

• 1 = Above (/A)
• 2 = Below (/B)

返回值
如果省略2个参数，则显示机器人当前位置的肘姿势。

如果省略设置值参数，将显示指定点的肘姿势。

参阅
Elbow函数、Hand、J4Flag、J6Flag、Wrist

Elbow使用示例

Elbow P0, Below
Elbow pick, Above
Elbow P(myPoint), myElbow

P1 = 0.000,  490.000,  515.000,   90.000,  -40.000,  180.000

Elbow P1, Above
Go P1

Elbow P1, Below
Go P1