ECPSet

用于定义或显示外部控制点。

格式
(1) ECPSet ECP编号, ECP点指定

(2) ECPSet ECP编号

(3) ECPSet

参数

ECP编号

以表达式或1～15的整数值指定定义为外部控制点的编号。

ECP点指定

以P编号或P(表达式)、点标签、点数据进行指定。

返回值
如果省略所有参数，则显示当前的ECP设置。

如果只指定ECP编号，则显示指定的ECP设置。

说明
设置外部控制点。

机器人参数数据被保存到控制器内的小型闪存卡中。因此，如果执行本命令，将向小型闪存卡进行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

注意

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此命令只在已安装外部控制点选件时才可使用。

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ECPSet使用示例

ECPSet 1, P1
ECPSet 2, 100, 200, 0, 0