ImportPoints

用于将点文件输入到现在正在选择的机器人的项目中。

格式
ImportPoints 源路径, 文件名, [机器人编号]

参数

源路径

表示要在当前项目中输入的特定轨迹和文件的字符串表达式扩展名是“.pts”或“.pnt”(Epson RC+ 3.x / 4.x 形式)。详情请参阅ChDisk。

文件名

表示要输入到当前机器人的当前项目中的特定文件的字符串表达式扩展名是pts。不能指定路径。另外，不受ChDisk等的影响。详情请参阅ChDisk。

机器人编号

指定哪个机器人与点文件相关的整数表达式可省略。机器人编号=0时，将作为通用点文件输入点文件。省略时，使用当前机器人编号。

说明
ImportPoints用于将点文件复制到现在正在选择的项目中，并将该点文件添加到现在正在选择的机器人的文件中。添加的点文件将被编译，变为LoadPoints命令可以读取的文件。如果现在正在选择的机器人已存在相同文件将被覆盖，并重新编译。

点数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行ImportPoints，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议只在需要时执行ImportPoints。

易引起的错误

• 不存在文件时

  如果不存在指定的源路径，则会发生错误。

• 找不到指定文件时

  如果文件名中包括路径，则会发生错误。

• 指定文件不是当前机器人的文件时

  如果在文件名中指定其它机器人的点文件，则会发生错误。

参阅
LoadPoints、Robot、SavePoints

ImportPoints使用示例

Function main
  Robot 1
  ImportPoints "c:\mypoints\model1.pts", "robot1.pts"
  LoadPoints "robot1.pts"
Fend