Inertia函数

返回惯性的参数值。

格式
Inertia (参数编号)

参数

参数编号

指定下述整数值。

• 0：如果机器人支持惯性参数，则返回“1”；如果不支持，则返回“0”。
• 1：返回负载惯性。(单位：kgm2)
• 2：返回离心率。(单位：mm)

返回值
以实值返回指定的设置。

参阅
Inertia

有关夹具控制命令的详细信息，请参阅以下手册。
《Hand功能》

Inertia函数使用示例

Real loadInertia, eccentricity

loadInertia = Inertia(1)
eccentricity = Inertia(2)