Weight函数

用于返回由Weight命令设置的夹具末端重量和机械臂长度。

格式
Weight (参数编号)

参数

参数编号

以下述整数值设置参数编号。

• 1：末端夹具重量
• 2：机械臂长
• 3：附加轴S关节负载重量
• 4：附加轴T关节负载重量

返回值
以实值返回参数。

参阅
Inertia、Weight

有关夹具的详细信息，请参阅以下手册。
《Hand功能》

Weight函数使用示例

Print "The current Weight parameters are: ", Weight(1)