WorkQue_Get函数

从指定的工作队列中返回点数据。

格式
WorkQue_Get (工作队列编号 [, 索引 ])

参数

工作队列编号

以整数值(1～16)指定工作队列编号。

索引

以整数值指定要获取的队列数据索引。(开头的索引编号是0。)可省略。

返回值
从指定的工作队列中返回点数据。

说明
WorkQue_Get用于从工作队列中获取点数据。如果省略索引，将返回队列数据的开头数据。如果已设置索引，将返回设置的索引的点数据。

如果通过WorkQue_AutoRemove，将队列数据的自动删除功能设为有效，将通过WorkQue_Get删除点数据和用户数据。

如果设为无效，将不删除点数据和用户数据。使用WorkQue_Remove进行删除。

参阅
WorkQue_AutoRemove、WorkQue_Len、WorkQue_Reject、WorkQue_Remove、WorkQue_Sort

WorkQue_Get函数使用示例

' 用于跳到队列开头的工件并进行跟踪
Jump WorkQue_Get(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
WorkQueRemove 1