Wrist

用于设置点的手腕姿势。

格式
(1) Wrist 指定点 [, Flip | NoFlip ]

(2) Wrist

参数

点指定

以P编号、P(表达式)、点标签之一进行指定。

Flip | NoFlip

指定手腕姿势。

结果
如果省略2个参数，则显示机器人当前位置的手腕姿势。

如果省略Flip | NoFlip ，则显示指定点的手腕姿势。

参阅
Elbow、Hand、J4Flag、J6Flag、Wrist函数

Wrist使用示例

Wrist P0, Flip
Wrist P(mypoint), NoFlip

P1 = 320.000, 400.000, 350.000, 140.000, 0.000, 150.000

Wrist P1, NoFlip
Go P1

Wrist P1, Flip
Go P1