XY函数

以点数据返回指定的坐标值。

格式
XY (x坐标要素, y坐标要素, z坐标要素, u坐标要素 [, v坐标要素, w坐标要素])

参数

x坐标元素

以实值指定x坐标。

y坐标元素

以实值指定y坐标。

z坐标元素

以实值指定z坐标。

u坐标元素

以实值指定u坐标。

v坐标元素

以实值指定v坐标。是用于垂直6轴型机器人(包括N系列)的参数，可省略。

w坐标元素

以实值指定w坐标。是用于垂直6轴型机器人(包括N系列)的参数，可省略。

返回值
以点数据返回指定的坐标值。

说明
不使用附加轴(S轴、T轴)时无需注意。

通过采取Go XY (60，30，-50，45) 这样的的使用方法，可将机器人移动到指定的坐标值位置。

使用附加轴(S轴和T轴)时需要注意。

XY函数仅用于返回附加轴以外的机器人的点数据。

采取Go XY (60，30，-50，45) 这样的使用方法时，机器人移动到指定的坐标值位置，但附加轴不动作。在同时使附加轴动作的情况下，请进行Go XY (60，30，-50，45) : ST ( 10，20) 这样的指定。

有关详细信息，请参阅以下手册。 《Epson RC+ 用户指南 - 附加轴》

参阅
JA, P# = 指定点、ST函数

XY函数使用示例

P10 = XY(60, 30, -50, 45) + P20