Find

用於設定和顯示在動作命令中儲存坐標的條件。

格式
Find [條件運算式]

參數

事件條件運算式

用於指定作為觸發器的輸入狀態。

[事件] 比較運算符(=, <>, >=, >, <, <=) [整數運算式]

可將以下函數或變數用於事件。

• 函數：Sw、In、InW、Oport、Out、OutW、MemSw、MemIn、MemInW、Ctr、GetRobotInsideBox、GetRobotInsidePlane、AIO_In、AIO_InW、AIO_Out、AIO_OutW、Hand_On、Hand_Off、SF_GetStatus

• 變數：Byte、Int32、Integer、Long、Short、UByte、UInt32、UShort型的備份變數、全域變數、模組變數

此外，可用以下運算符，對複數事件條件運算式使用遮罩或進行複合組合。

運算符：And、Or、Xor

[例]

Sense Sw(5) = On
Sense Sw(5) = On And Sw(6) = Off

說明
請單獨記述Find陳述式，或作為動作命令陳述式的修飾詞進行記述。

必須在Find條件運算式中包含1個以上的上述函數。

Find條件運算式中含有變數時，則在設定Find條件時運算該值。可能會變成非預期條件，因此建議在條件運算式中不使用變數。還可記述數個Find陳述式。屆時，最後執行的Find條件會處於啟用狀態。

若省略參數，則顯示目前Find設定。

注意

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• 電源ON時的Find設定

  電源ON時的Find條件之初始設定為Find Sw (0) = On。設為當輸入位元編號0為ON時儲存坐標。

• 用於檢查Find條件成立的PosFound函數

  在執行使用Find修飾詞的動作命令之後，可用PosFound函數檢查Find條件是否成立。

• 在條件運算式中使用變數時

  • 可使用的變數型態為整數型(Byte, Int32, Integer, Long, Short, UByte, UInt32, UShort)。
  • 不可使用陣列變數。
  • 不可使用本地變數。
  • 變數值未滿足條件的時間超過0.01秒時，系統可能無法檢測到變數變化。
  • 系統內可使用的變數等待數量有限。1個系統內可使用的變數等待數量最多64個(也包括Wait等條件運算式所用的變數等待數量)。若超過最大數量，則在建置專案時將發生錯誤。
  • 若以ByRef傳址要執行變數等待的變數，則發生錯誤。
  • 若條件運算式右邊的整數運算式中含有變數，則在開始動作命令時運算該值。可能會變成非預期條件，因此建議在整數運算式中不使用變數。

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參照
FindPos、Go、Jump、PosFound、SF_GetStatus

Find範例

Find Sw(5) = On
Go P10 Find
If PosFound Then
    Go FindPos
Else
    Print "Cannot find the sensor signal."
EndIf