Fine函數

用於傳回指定關節的Fine設定。

格式
Fine (關節編號)

參數

關節編號
以整數值指定讀取Fine設定的關節編號。附加軸的S軸為8,T軸為9。

傳回值
用於傳回實數值。

參照
Accel、AccelS、Arc、Go、Jump、Move、Speed、SpeedS、Pulse

Fine函數範例
以下為使用Fine函數的程式範例。

Function finetst
    Integer a
    a = Fine(1)
Fend