InPos函數

用於傳回機器人的定位狀態。

格式
InPos

傳回值

• 完成定位時：True
• 機器人動作中：False

參照
CurPos、FindPos、WaitPos

InPos函數範例

Function main

  P0 = XY(0, -100, 0, 0)
  P1 = XY(0, 100, 0, 0)

  Xqt MonitorPosition
  Do
    Jump P0
    Wait .5
    Jump P1
    Wait .5
  Loop

Fend

Function MonitorPosition

  Boolean oldInPos, pos

  Do
    Pos = InPos
    If pos <> oldInPos Then
      Print "InPos = ", pos
    EndIf
    oldInPos = pos
  Loop

Fend