InsidePlane函數

用於傳回進入檢測平面的檢測狀態。

格式
InsidePlane (平面編號[, 機器人編號 | All])

參數

平面編號

指定傳回狀態的工作平面編號(1~15的整數)。

機器人編號

以整數值指定要檢測的機器人編號。省略機器人編號時，則以目前選擇的機器人為對象。若有指定All，只要有1台機器人進入，就傳回True。

傳回值
若機器人的手臂尖端位置進入指定的進入檢測平面，則傳回「True」；若未進入，則傳回「False」。

參照
InsideBox、GetRobotInsidePlane、Plane、PlaneClr、PlaneDef

注意

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在Epson RC+5.0中，雖可與Wait命令組合等待InsidePlane函數結果，但在Epson RC+ 6.0、RC+ 7.0、Epson RC+ 8.0中不可與Wait命令組合。在這種情況下，請使用GetRobotInsidePlane函數，以代替InsidePlane函數。

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對應表

RC+版本	機器人控制器	Wait	Till、Find、Sense、Trap	進行Print等不屬於左側的命令/分支判定處理	GetRobotInsidePlane函數的利用
RC+ 8.0	RC700系列	不可	不可	可	皆可
RC+ 8.0	RC90系列	不可	不可	可	皆可
RC+ 7.0	RC700系列	不可	不可	可	皆可
RC+ 7.0	RC90系列	不可	不可	可	皆可
RC+ 6.0	RC620	不可	不可	可	皆可
RC+ 5.0	RC90系列	可	不可	可	不可

• 不可：不可使用的組合
• 可：可使用的組合
• 皆可：可用於Wait、Till、Find、Sense、Trap、Print等顯示/分支判定處理

InsidePlane函數範例

以下程式是判斷機器人1是否進入平面No.3的範例。

Function PrintInsidePlane
If InsidePlane(3,1) = True Then
Print "Inside Plane3"
Else
Print "Outside Plane3"
EndIf
Fend