Dist関数

2つのロボット座標間の距離を返します。

書式
Dist (座標1, 座標2)

パラメーター

座標1, 座標2

2つのロボット座標を指定します。

戻り値
2つの座標間の距離を実数値で返します。 (単位: mm)

解説
付加軸を使用している場合でも、ロボットの移動距離のみを返します。 例えば、付加軸を走行軸に使用するケースでも付加軸移動距離を考慮しません。

ジョイント型ロボットでは、本関数が返す値は意味を持ちません。

参照
CX, CY, CZ, CU, CV, CW, CR, CS, CT

Dist関数使用例

Real distance

distance = Dist(P1, P2)