Base

用于定义和显示基础坐标系。

格式
(1) Base 坐标系数据
(2) Base 原点, X轴指定, Y轴指定 [, { X | Y }​ ]
(3) Base

参数

坐标系数据

直接以点数据指定基础坐标系的原点和方向。

原点

以P#(整数)或P(表达式)指定定义基础坐标系原点的机器人坐标系上的位置。

X轴指定

以P#(整数)或P(表达式)指定定义基础坐标系X轴上的点的机器人坐标系上的位置。

Y轴指定

以P#(整数)或P(表达式)指定定义基础坐标系Y轴上的点的机器人坐标系上的位置。

X

优先地使X轴指定与X轴一致。可省略。(默认设置)

Y

优先地使Y轴指定与Y轴一致。可省略。

说明
机器人上有无法变更的基准坐标系，我们称其为“机器人坐标系”。与此相对，我们将一般本地坐标系的基础、可以变更原点坐标的基本坐标系称为“基础坐标系”。

通过设置与机器人坐标系相对的本地坐标系的基点和旋转角来定义本地坐标系。

要将基础坐标系复位为默认值，请执行以下语句。一执行该语句，基础坐标系将与机器人坐标系相同。

Base XY(0, 0, 0, 0)

注意

---

如果变更基础坐标系，将会影响到所有本地定义。

请在变更基础坐标系后，重新定义所有本地坐标系。

---

参阅
Local

Base使用示例
将基础坐标系的原点定义为X轴100 mm、Y轴100 mm的位置。

> Base XY(100, 100, 0, 0)