TCLim函数

用于返回指定关节转矩限制值。

格式
TCLim (关节编号)

参数

关节编号

以表达式或数值指定要获取转矩限制值的关节的关节编号。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
返回表示当前转矩限制值的1～100的整数。转矩限制值无效时返回-1。

参阅
TC, TCLim, TCSpeed

TCLim函数使用示例

Print "当前的Z轴转矩限制值：", TCLim(3)