BoxDef函數

傳回有無設定進入檢測區。

格式
BoxDef (區域編號 [, 機器人編號])

參數

區域編號

指定要傳回狀態的工作空間編號(1~15的整數)。

機器人編號

以整數值指定要設定的機器人編號。省略時，即以目前選擇的機器人為對象。

傳回值
若有設定以區域編號指定的進入檢測區，則傳回「True」；未設定時，則傳回「False」。

參照
Box、BoxClr、GetRobotInsideBox、InsideBox

BoxDef函數範例
以下為使用BoxDef函數的程式。

Function ClearBox

   If BoxDef(1) = True Then
      BoxClr 1
   EndIf
Fend