Brake函數

用於傳回指定關節的制動器狀態。

格式
Brake (關節編號)

參數

關節編號

以整數值或整數運算式指定關節編號。可指定的值是1~機器人的關節數。

傳回值
0 = 制動器Off、1 = 制動器On

參照
Brake

Brake函數範例

If brake (1) = OFF Then
  Print "Joint 1 brake is off"
EndIf