Elbow函數

用於傳回點的臂肘姿態。

格式
Elbow [(點指定)]

參數

點指定

以點運算式進行指定。可省略。若省略，則傳回機器人目前位置的臂肘姿態。

傳回值

• 1: Above (/A)
• 2: Below (/B)

參照
Elbow、Hand、Wrist、J4Flag、J6Flag

Elbow函數範例

Print Elbow(pick)
Print Elbow(P1)
Print Elbow
Print Elbow(P1 + P2)