EncTemper函數

返回編碼器目前溫度。

格式
EncTemper (關節編號)

參數

關節編號

以1~9整數值或運算式設定關節編號。
附加軸的S軸為8，T軸為9。

說明
返回編碼器目前溫度 [℃]。
指定未對應編碼器溫度的機器人或關節編號時，返回-1000。

提示

• 本命令中溫度讀取使用的感測器，並非已校正儀器。
• 請瀏覽相對的變化，用以掌握溫度變化的趨勢。

參照
EncTemper

EncTemper函數範例
是顯示讀取第1關節編碼器溫度的範例。

> Print EncTemper(1)
 	-1000