J4Flag

設定點的J4Flag屬性。

格式
(1) J4Flag 點指定 [, 設定值 ]

(2) J4Flag

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

設定值

以整數或運算式指定以下任一項。可省略。

• 0 (/J4F0)：J4的範圍：-180 ~ +180(單位：度)
• 1 (/J4F1)：J4的範圍：-360 ~ -180 或 +180 ~ +360(單位：度)

結果
J4Flag屬性用於指定對於1個點的第4關節值範圍。若省略設定值參數，則顯示對於指定點的J4Flag值。若2個參數皆有省略，則顯示目前機器人位置的J4Flag值。

參照
Elbow、Hand、J4Flag函數、J6Flag、Wrist

J4Flag範例

J4Flag P0, 1
J4Flag P(mypoint), 0