J1Flag函數

用於傳回點的J1Flag屬性。

格式
J1Flag [(點指定)]

參數

點指定
以點運算式進行指定。可省略。若省略,則傳回機器人目前位置的J1Flag設定。

傳回值

  • 0: /J1F0
  • 1: /J1F1

參照
Hand、J1Flag、J2Flag

J1Flag函數範例

Print J1Flag(pick)
Print J1Flag(P1)
Print J1Flag
Print J1Flag(Pallet(1, 1))