J4Angle函數

用於傳回點的J4Angle屬性。

格式
J4Angle [(點指定)]

參數

點指定

以點運算式進行指定。可省略。若省略，則傳回機器人目前位置的J4Angle設定。

傳回值
用於以實數值傳回第4關節和第6關節的軸心呈直線狀時的第4關節角度值。

僅限於N系列的機器人方可使用J4Angle屬性。

參照
Hand, J1Angle, J1Angle函數, J4Angle

J4Angle函數範例

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