JRange函數

本函數用於傳回指定關節的容許動作區域脈衝值(範圍設定值)。

格式
JRange (關節編號, 參數編號)

參數

關節編號

以運算式或數值指定要參照的關節編號(1~9的整數)。附加軸的S軸為8，T軸為9。

參數編號

以整數值指定以下2個值中的任一值。

• 1：指定下限脈衝值
• 2：指定上限脈衝值

傳回值
用於傳回指定關節的範圍設定值(整數值，單位：脈衝)。

參照
Range、JRange

JRange函數範例

Long i, oldRanges(3, 1)

For i = 0 To 3
    oldRanges(i, 0) = JRange(i + 1, 1)
    oldRanges(i, 1) = JRange(i + 1, 2)
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