JointAccuracy函數

顯示關節精度補償之補償值。

格式
JointAccuracy(関節番号, 設定番号)

參數

關節編號

指定關節編號。

設定編號

使用以下常數或整數值(1~4)指定顯示的補償值。

常數	值
JAC_PARAM1	1	第1設定值
JAC_PARAM2	2	第2設定值
JAC_PARAM3	3	第3設定值
JAC_PARAM4	4	第4設定值

傳回值
傳回指定關節設定編號相應的關節精度補償之補償值(整數值)。

參照
JointAccuracy

JointAccuracy函數範例
以下為JointAccuracy函數的使用範例。

Function main
    '設置關節#2的精度補償值
    JointAccuracy 2, 32, 873, 6, 437
    '顯示指定關節的精度補償值
    DisplayJointAccuracy(2)
Fend

Function DisplayJointAccuracy(numJoint As Integer)
    Integer i
    Print "Joint =", numJoint, ", JointAccuracy settings:"
    For i = 1 To 4
        Print "  Param ", i, " = ", JointAccuracy(numJoint, i)
    Next i
Fend

[輸出結果]
Joint = 2, JointAccuracy settings:
  Param  1 =  32
  Param  2 =  873
  Param  3 =  6
  Param  4 =  437