J4Angle

設定點的J4Angle屬性。

格式
(1) J4Angle 點指定 [, 設定值]

(2) J4Angle

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

設定值

以實數值指定設定值。可省略。

結果
僅限於N系列的機器人方可使用J4Angle屬性。

指定第4關節和第6關節的軸心呈直線狀時的第4關節角度值。

對於未形成特殊姿態的點，J4Angle屬性值不具有任何意義。

若省略設定值參數，則顯示對於指定點的J4Angle值。若2個參數皆有省略，則顯示目前機器人位置的J4Angle值。

參照
Hand、J1Angle、J1Angle函數、J4Angle函數

注意

---

如下所述，使用J4Flag和J4Angle兩者時，以J4Angle為優先。

J4Angle P0,0
J4Flag P0,1

---

J4Angle範例

J4Angle P0, 10.0
J4Angle P(mypoint), 0.0