J1Angle

設定點的J1Angle屬性。

格式
(1) J1Angle 點指定 [, 設定值]

(2) J1Angle

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

設定值

以實數值指定設定值。可省略。

結果
僅限於RS系列和N系列機器人方可使用J1Angle屬性。

若省略設定值參數，則顯示對於指定點的J1Angle值。若2個參數皆有省略，則顯示目前機器人位置的J1Angle值。

• RS系列：指定特殊姿態第1關節的角度值，其中點的X坐標值為「0」，Y坐標值也為「0」。對於未形成特殊姿態的點，J1Angle屬性值不具有任何意義。
• N系列：在如下情況下指定第1關節角度值：第1關節、第4關節、第6關節的軸心呈直線狀時；第1關節和第6關節的軸心呈直線狀時；第1關節和第4關節的軸心呈直線狀時。對於未形成特殊姿態的點，J1Angle屬性值不具有任何意義。

參照
Hand、J1Angle函數、J1Flag、J2Flag、J4Angle、J4Angle函數

J1Angle範例

J1Angle P0, 10.0
J1Angle P(mypoint), 0.0