J2Flag

設定點的J2Flag屬性。

格式
(1) J2Flag 點指定 [, 設定值 ]

(2) J2Flag

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

設定值

以整數或運算式指定以下任一項。可省略。

• 0 (/J2F0)：J2的範圍：-180 ~ +180(單位：度)
• 1 (/J2F1)：J2的範圍：-360 ~ -180 或 +180 ~ +360(單位：度)

結果
J2Flag屬性用於指定對於1個點的第2關節值範圍。若省略設定值參數，則顯示對於指定點的J2Flag值。若2個參數皆有省略，則顯示目前機器人位置的J2Flag值。

參照
Hand、J1Flag、J2Flag函數

J2Flag範例

J2Flag P0, 1
J2Flag P(mypoint), 0