EncTemper

顯示編碼器目前溫度。

格式
EncTemper[Joint number]

參數

關節編號

以1~9整數值或運算式設定關節編號。

附加軸的S軸為8，T軸為9。

說明
顯示編碼器目前溫度 [℃]。
省略關節編號時，顯示所有軸的編碼器溫度。
指定未對應編碼器溫度的機器人或關節編號時，顯示-1000。

提示

• 本命令中溫度讀取使用的感測器，並非已校正儀器。
• 請瀏覽相對的變化，用以掌握溫度變化的趨勢。

參照
EncTemper函數

EncTemper範例
是顯示所有軸溫度的範例

> EncTemper
	31.21			32.82		'第1關節 第2關節
	31.45			33.28		'第3關節 第4關節
	32.76			32.87		'第6關節 第5關節
	-1000.00		-1000.00	'第7關節 第8關節
	-1000.00				'第9關節

是顯示第1關節溫度的範例

> EncTemper 1
	31.21