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机器人控制器选件 SRCI
- 005
  - 简介
    - 005-010
- 010
  - 选件功能概要
    - 010-010
- 020
  - PLC与控制器通信
    - 020-010
      
      硬件连接构成
    - 020-020
      
      软件连接设置
      020-020-010
      
      控制器设置
      Siemens PLC的设置
      SRCI机器人控制示例
- 030
  - 命令输入输出参数的设置
    - 030-010
- 040
  - Alarm message code
    - 040-010
- 050
  - 模式LED与7段LED
    - 050-010
- 060
  - 安全板的设置方法
    - 060-010
- 070
  - 其他限制事项
    - 070-010

软件连接设置

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