Siemens PLC的设置

说明与Siemens PLC连接时PLC侧的设置步骤。详细内容请参阅供应商提供的手册。

请按照以下步骤进行PLC的设置。
本步骤以下例进行说明。

Siemens PLC的客户端软件为“TIA Portal V20”

导入Fieldbus模块(PROFINET Slave Module)的基本性能信息。
1. 选择[Options] - [Manage general station description files(GSD)]。
2. 在[Manage general station description files]对话框的[Source path:]中指定RC+安装文件夹下的Fieldbus\PROFINET文件夹。如果RC+按默认设置安装，则指定文件夹为[C:\EpsonRC80\Fieldbus\PROFINET]。
3. 在[Content of imported path]中显示的文件列表中勾选[GSDML-V2.44-EPSON-RC800PNIO-20240410.xml]，然后点击[Install]按钮。
确认Fieldbus模块的名称及地址，并根据需要更改设置。
1. 接通控制器电源。
2. 使用Ethernet电缆连接安装有TIA Portal的PC的Ethernet端口与控制器的Fieldbus模块。
3. 在TIA Portal中打开[Project tree]的[Online access]，展开表示PC的Ethernet的设备名称树。
4. 双击[Update accessible devices]。
  将显示由PROFINET设备名称及IP地址构成的树(例：[rc800-profinet-io [192.168.1.3]])。
5. 根据客户的网络构成，设置PROFINET设备名称及IP地址。
6. 设置完成后，从PC上拔下Ethernet电缆。
进行PLC与Fieldbus模块之间的通信设置。
1. 打开[Project tree]的[Devices & network]。
2. 展开[Hardware catalog]树，将[Other field devices] - [PROFINET-IO] - [General] - [SEIKO EPSON CORPORATION] - [RC800-PROFINET-IO]下的[RT RC800_PNIO_V2]拖放到画面中央。
  此处添加的设备即为控制器的PROFINET接口。
3. 选择步骤ii中拖放的[RC800-PROFINET-IO]的接口部分(图中的绿色方框)，设置在步骤②中设置的PROFINET设备名称及IP地址。
4. 连接PLC与PROFINET接口。
  拖动PLC的接口部分，将其放置到[RC800-PROFINET-IO]的接口部分。
  此外，将已连接的PLC侧PRFINET接口的PRFINET设备名称及IP地址设置为能够与iii中设置的接口进行通信。
设置Fieldbus的通信宽度，并设置用于通信的I/O地址。
1. 双击[RC800-PROFINET-IO]的图，打开[Device view]。
2. 打开[Hardware catalog]的[Module] - [Output modules]，将输入模块拖放到[Device overview]。
  当控制器的现场总线从站输出字节设为256字节时，将一个[Output 32 bytes]拖放到[Device overview]，并将[Q address]的值修改为要分配的地址后，将[Output 32 bytes_1]的记录复制并粘贴7次，即可完成256字节宽度的输入设置。
3. 与ii相同，打开[Hardware catalog]的[Module] - [Input modules]，将输出模块拖放到[Device overview]。
  当控制器的现场总线从站输入字节设为256字节时，将一个[Input 32 bytes]拖放到[Device overview]，并将[I address]的值修改为要分配的地址后，将[Input 32 bytes_1]的记录复制并粘贴7次，即可完成256字节宽度的输入设置。
将4.中设置了I/O地址的数据块分配给RobotTask功能块的RobotInData及RobotOutData。
设置示例请参阅以下内容。
SRCI机器人控制示例

← 控制器设置 SRCI机器人控制示例 →