Siemens PLC的設定

說明與Siemens PLC連接時PLC側的設定步驟。詳細內容請參閱廠商提供的手冊。

請依照以下步驟進行PLC的設定。
本步驟以下列內容為例進行說明。

Siemens PLC的用戶端軟體為「TIA Portal V20」

匯入Fieldbus模組(PROFINET Slave Module)的基本性能資訊。
1. 選擇[Options] - [Manage general station description files(GSD)]。
2. 在[Manage general station description files]對話方塊的[Source path:]中指定RC+安裝資料夾下的Fieldbus\PROFINET資料夾。若以預設設定安裝RC+，指定資料夾為[C:\EpsonRC80\Fieldbus\PROFINET]。
3. 在[Content of imported path]中顯示的檔案清單內勾選[GSDML-V2.44-EPSON-RC800PNIO-20240410.xml]，然後按下[Install]按鈕。
確認Fieldbus模組的名稱及位址，並視需要變更設定。
1. 開啟控制器電源。
2. 使用Ethernet電纜將已安裝TIA Portal的PC之Ethernet連接埠與控制器的Fieldbus模組連接。
3. 在TIA Portal中開啟[Project tree]的[Online access]，展開表示PC之Ethernet的裝置名稱樹狀清單。
4. 雙擊[Update accessible devices]。
  將顯示由PROFINET裝置名稱與IP位址所構成的樹狀清單(例：[rc800-profinet-io [192.168.1.3]])。
5. 依照客戶的網路架構設定PROFINET裝置名稱及IP位址。
6. 設定完成後，將Ethernet電纜自PC拔下。
進行PLC與Fieldbus模組之間的通訊設定。
1. 開啟[Project tree]中的[Devices & network]。
2. 展開[Hardwere catalog]的樹狀清單，將[Other field devices] - [PROFINET-IO] - [General] - [SEIKO EPSON CORPORATION] - [RC800-PROFINET-IO]下的[RT RC800_PNIO_V2]拖放至畫面中央。
  此處新增的裝置即為控制器的PROFINET介面。
3. 選擇步驟ii.中拖放的[RC800-PROFINET-IO]之介面部分(圖中的綠色方框)，設定於步驟②中所設定的PROFINET裝置名稱與IP位址。
4. 連接PLC與PROFINET介面。
  將PLC的介面部分拖曳至[RC800-PROFINET-IO]的介面部分。
  此外，設定已連接之PLC側PRFINET介面的PRFINET裝置名稱與IP位址，使其能與步驟iii.中設定的介面進行通訊。
設定Fieldbus的通訊寬度，並設定用於通訊的I/O位址。
1. 雙擊[RC800-PROFINET-IO]圖示，開啟打開[Device view]。
2. 開啟[Hardwere catalog]中的[Module] - [Output modules]，將輸入模組拖放至[Device overview]。
  當控制器的Fieldbus從站輸出位元組設為256位元組時，將一個[Output 32 bytes]拖放至[Device overview]，並將[Q address]的值變更為欲分配的位址後，將[Output 32 bytes_1]的記錄複製並貼上7次，即可完成256位元組寬度的輸入設定。
3. 與步驟ii.相同，開啟[Hardwere catalog]中的[Module] - [Input modules]，將輸出模組拖放至[Device overview]。
  當控制器的現場匯流排輸入位元組設為256位元組時，將一個[Input 32 bytes]拖放至[Device overview]，並將[I address]的值變更為欲分配的位址後，將[Input 32 bytes_1]的記錄複製並貼上7次，即可完成256位元組寬度的輸入設定。
將步驟4.中已設定I/O位址的資料區塊指定給RobotTask功能區塊的RobotInData及RobotOutData。
設定範例請參閱以下內容。
透過SRCI進行機器人控制範例

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