控制器的設定
說明為了與支援SRCI的PLC進行通訊時，控制器側的設定步驟。
請依照以下步驟進行控制器的設定。
- 安裝PROFINET從站模組，並安裝軟體。有關安裝方法及安裝步驟，請參閱以下手冊。
「機器人控制器 選配 現場匯流排I/O」 - 在RC+中選擇[設置] - [系統配置]，開啟[系統配置]對話方塊。
- 選擇[控制器] - [輸入/輸出] - [現場匯流排] - [一般]，輸入Fieldbus的輸入位元組及輸出位元組，然後按下[套用]按鈕。
注意
本設定為與PLC之間的通訊大小。建議值為256位元組，但不限於此。然而，若設定過小的大小，則一個命令的收發可能需要進行多次資料交換，導致回應速度下降。
- 選擇[控制器] - [設定]，將控制裝置切換為「PLC(SRCI控制)」，然後按下[套用]按鈕。
- 按下[關閉]，重新啟動控制器。
- 重新啟動後，將RC+的[連接]切換為[離線]，與控制器中斷連線。