コントローラーの設定

SRCIに対応したPLCと通信するためのコントローラー側の設定手順を説明します。
以下の手順に沿って、コントローラーの設定を行います。

PROFINETスレーブモジュールの装着、ソフトウェアのインストールを行います。装着方法やインストール方法については、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラーオプションフィールドバスI/O"
RC＋の [セットアップ] - [システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを開きます。
[コントローラー] - [入力/出力] - [フィールドバススレーブ] - [全般]を選択し、Fieldbusの入力バイト、および出力バイトを入力し、[適用]ボタンを押します。

注意

本設定が、PLCとの通信サイズとなります。256バイトが推奨値とされていますが、これに限定されません。ただし、あまり小さなサイズを設定すると、1コマンドの送受信に複数回のデータ交換が必要となり、応答速度が低下する場合があります。