控制器设置

说明与兼容SRCI的PLC进行通信时控制器侧的设置步骤。
请按照以下步骤进行控制器的设置。

1. 安装PROFINET从站模块，并安装软件。关于安装方法及安装步骤，请参阅以下手册。
   “机器人控制器 选件 现场总线I/O”
2. 在RC+中选择[设置] - [系统设置]，打开[系统设置]对话框。
3. 选择[控制器] - [输入/输出] - [现场总线从站] - [常规]，输入Fieldbus的输入字节及输出字节，然后点击[应用]按钮。

注意

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本设置为与PLC的通信数据大小。推荐值为256字节，但不限于此。如果设置过小的大小，则一个命令的收发可能需要进行多次数据交换，从而导致响应速度下降。

4. 选择[控制器] - [设置]，将控制设备切换为“PLC(SRCI控制)”，然后点击[应用]按钮。

5. 点击[关闭]，并重启控制器。
6. 重启后，将RC+的[连接状态]切换为[离线]，与控制器切断连接。