VT-B系列

Controller Safety Function 標準功能：

• 安全扭矩已關閉 (STO)
  從機器人控制器輸入的訊號打開繼電器，切斷馬達電源並停止機器人。變成機器人控制器安全狀態。
  STO透過緊急停止或保護停止等方式間接動作。不能直接操作。

• 緊急停止
  EMERGENCY連接器上安裝的緊急停止開關使機器人緊急停止。訊號輸入後運行STO，馬達停止後進入緊急停止狀態。
  有兩條機器人控制器的緊急停止路徑。

  • EMERGENCY連接器
  • 示教墜飾附隨的緊急停止開關(E-Stop, TP)

• 安全防護(SG)/安全門（保護停止）
  EMERGENCY連接器上安裝的周邊設備的訊號輸入可使機器人進入保護停止狀態。輸入信號後會執行SS1，並馬達停止後進入保護停止狀態。
  機器人控制器的安全防護(SG)路徑如下。

  • EMERGENCY連接器