VT-Bシリーズ

Controller Safety Function 標準機能:

• 安全トルクOFF (STO)
  ロボットコントローラーからの信号入力によって、リレーを開いてモーターへの電力供給を遮断し、ロボットを停止させた状態です。ロボットコントローラーの安全状態になります。
  STOは、非常停止や保護停止などから間接的に動作します。直接動作させることはできません。

• 非常停止
  EMERGENCYコネクターに取り付けた非常停止スイッチによって、ロボットを非常停止させる機能です。 信号入力後はSTOが実行され、モーター停止後に 非常停止状態になります。
  ロボットコントローラーの非常停止経路は2つあります。

  • EMERGENCYコネクター
  • ティーチペンダントに付帯する非常停止スイッチ (E-Stop, TP)

• セーフガード (SG) / 安全扉 (保護停止)
  EMERGENCYコネクターに取り付けられた安全周辺機器からの信号入力によって、ロボットを保護停止させる機能です。信号入力後はSS1が実行され、モーター停止後に保護停止状態になります。
  ロボットコントローラーのセーフガード (SG)経路は、次の通りです。

  • EMERGENCYコネクター